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機器人上下料應用案例
方案概述      
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機器人上下料,采用工業機器人替代操作工,自動完成在機床、自動化生產線、包裝等行業在生產過程中工件的取件、傳送、裝卸、工序翻轉等一系列上下料工作任務,實現加車間少人或無人化,從而可以降低生產成本,提高工作效率和產品質量,提升企業的經濟效益。

方案配置      
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該上下料的運動控制部分采用久同TSVB-EA系列伺服系統,方案3D示意圖如圖1,平面布局圖如圖2,現場電柜及應用圖如圖3。

TSVB總線系列特色      
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1、EA 總線系列兼容 EtherCAT 工業現場總線接口,自創 FPGA 實現,適應性好,100M 通信速率,同步抖動小于 100ns;

2、EA 總線系列支持將伺服驅動器內部 I/O 擴展成系統 PLC 的 I/O;

3、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式;


4、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器;可以適配磁電編碼器;


5、支持硬件電流環,更新時間快至5us,速度響應頻寬達1.5KHz;


6、電腦端調試軟件(STP)支持,可監控實時波形,方便調試優化和參數管理。


圖1:方案3D示意圖
圖2:平面布局圖
圖3:現場電柜布局及應用圖
龍門機床應用案例
方案概述      
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龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統構成。門式框架由立柱和頂梁構成,中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1~2個帶垂直主軸的銑頭,可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭,它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機,變速機構、操縱機構和主軸部件等。

方案配置      
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TSVB-EA總線系列特色      
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1、EA 總線系列兼容 EtherCAT 工業現場總線接口,自創 FPGA 實現,適應性好,100M 通信速率,同步抖動小于 100ns;

2、EA 總線系列支持將伺服驅動器內部 I/O 擴展成系統 PLC 的 I/O;

3、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式;


4、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器;可以適配磁電編碼器;


5、支持硬件電流環,更新時間快至5us,速度響應頻寬達1.5KHz;


6、電腦端調試軟件(STP)支持,可監控實時波形,方便調試優化和參數管理。


設備圖片
系統拓撲圖
模切機應用案例
方案概述      
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模切機主要用于相應的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機膠墊等的模切(全斷、半斷)、壓痕和燙金作業、貼合、自動排廢,模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線(或鋼板雕刻成的模版),通過壓印版施加一定的壓力,將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設備。工作原理是利用模切刀、鋼刀、五金模具、鋼線通過壓印版施加一定的壓力,將印品或紙板軋切成一定形狀。


方案配置      
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設備控制部分主要包含觸摸屏、控制系統、主軸、拉料軸及送料軸。需要做到一送(送料軸)一拉(拉料軸)一切(主軸)完美配合,才能達到高精度要求。

方案要求     
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1、高速啟停響應快,最大拉料級別10級,最大速度可達350片/min(拉料長度100mm);


2、全段速精度要求在±0.05mm以內;


3、穩定可靠,能滿足24小時不間斷運行;


4、某加工尺寸精度及調試波形如下(實際拉料測試尺寸偏差小于3.5絲)。

TSVB-PA、TSVC-PA脈沖系列特色      
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1、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式;


2、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器;可以適配磁電編碼器;


3、支持RS485通信,采用標準Modbus協議;


4、支持內部速度模式和演示運行模式;


5、支持硬件電流環,更新時間快至5us,速度響應頻寬達1.5KHz;


6、電腦端調試軟件(STP)支持,可監控實時波形,方便調試優化和參數管理。


設備圖片
木工榫槽加工中心應用案例
方案概述      
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卯榫的發展源遠流長,直到現在很多中式家具仍然離不開它。隨著科技在發展,生活在進步,人們對家具的需求也越來越高。很多家具廠的加工速度慢,創意少,把他們搞的非常頭疼,不得不變通自己,通過技術革新提高自己的市場地位。久同始終聚焦當下市場所需,定制高性能、高可靠性的榫槽加工解決方案。

方案演示      
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方案系統界面     
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1、系統豐富的操作界面,可就直接調用各型號的榫槽數據,做到快速編程,提高加工效率。


2、高性能脈沖伺服具有高速脈沖輸出、豐富的IO點位、高響應、高可靠性優勢等優勢,產品的高精度得到保證。


3、伺服驅動的軟硬件都是久同自主研制開發,能為客戶提供靈活的解決方案和有效的售后服務。


4、久同自主研發的調試軟件(STP),可監控實時波形,方便調試優化和參數管理。

TSVB-PA、TSVC-PA脈沖系列特色      
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1、PA 脈沖高階系列支持 485 通訊 ,可對參數進行讀寫和監控;

2、豐富的應用功能,包括控制模式切換、原點回歸功能、中斷定長功能、多段位置功能、多段速度功能等;

3、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式;


4、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器,可以適配磁電編碼器;


5、支持硬件電流環,更新時間快至5us,速度響應頻寬達1.5KHz;


6、電腦端調試軟件(STP)支持,可監控實時波形,方便調試優化和參數管理。


設備圖片
系統拓撲圖
系統界面圖
調試對比圖(調整前)
調試對比圖(調整后)
木工拋光機應用案例
方案概述      
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拋光機是專門針對中高密度纖維板、三聚氰胺板、刨花板、實木板材、石木復合材料等進行拋光、打磨加工而設計。適用于強化復合地板、多層地板、竹地板、竹木復合地板的生產??蓪纪共黄降挠推岽蚰テ交蛘咄耆コ宀纳系挠推岫粨p傷其表面。伺服應用在拋光機具有適應性廣,調整簡捷方便快速,精度高的特點。

方案配置      
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系統通過脈沖控制驅動,并使用MODBUS通訊,系統可實時監控驅動運行數據,做到精準控制,電機使用23位絕對式編碼器,為精準控制得到進一步保障。

TSVB-PA、TSVC-PA脈沖系列特色      
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1、支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式;


2、可以適配光電省線式、增量式編碼器以及多摩川、松下、BISS和尼康絕對式編碼器;可以適配磁電編碼器;


3、支持RS485通信,采用標準Modbus協議;


4、支持內部速度模式和演示運行模式;


5、支持硬件電流環,更新時間快至5us,速度響應頻寬達1.5KHz;


6、電腦端調試軟件(STP)支持,可監控實時波形,方便調試優化和參數管理。


設備圖片
系統拓撲圖
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